Petrůvka estas vilaĝo en Ĉeĥio, parto de municipo Městečko Trnávka en distrikto Svitavy. Ĝi troviĝas proksimume 2,5 km oriente de Městečko Trnávka. Kondukas tra ĉi tie ŝoseo II/644. En la jaro 2011 ĉi tie estis registritaj 26 adresoj. En la jaro 2021 ĉi tie daŭre vivis 38 loĝantoj.